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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2026.6
- 수록면
- 599 - 612 (14page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2026.54.6.599
이용수
초록· 키워드
본 논문에서는 고정익 비행체가 피치 제어를 통해 고도 제어를 하는 원리에 착안하여 역천이 제어기 연구를 수행하였다. 역천이 과정 중 고정익 제어력이 강한 고/중속 구간에서는 피치 제어를 고도변화율 기반으로 수행하여 회전익 스로틀을 안정화하고, 고정익 제어력이 약한 저속 구간에서는 피치 제어를 가속도 기반으로 수행하여 빠른 감속을 수행하였다. 또한, 고속 구간에서 회전익 구동기 제어 명령이 과도하게 인가되면 진동이 발생할 수 있어, 기속에 따라 회전익 구동기 제어 명령이 생성될 수 있도록 하였다. 고도변화율 및 가속도 기반 역천이 제어기의 성능을 검증하기 위해 PX4 오픈 플랫폼과 Matlab/Simulink 연동 시뮬레이션 환경을 구축하고 시뮬레이션을 수행하여 성능 검증을 수행하였으며, 실제 Lift & Cruise 무인기에 탑재하고 비행시험을 통해 고도변화율 및 가속도 기반 역천이 제어기의 성능 검증을 수행하였다.
#Vertical Take Off Landing Hybrid Unmanned Aerial Vehicle(복합형 수직이착륙 무인기)
#Lift & Cruise
#Backward Transition Controller(역천이 제어기)
#Controller Based on Altitude Rate and Accleration(고도변화율 및 가속도 기반 제어기)
#PX4
#Flight Control(비행제어)
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목차
- ABSTRACT
- 초록
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 본론
- Ⅲ. 결론
- References
참고문헌
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