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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2026.6
- 수록면
- 613 - 622 (10page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2026.54.6.613
이용수
초록· 키워드
헬리콥터는 제자리비행 및 수직 이착륙이 가능하다는 장점이 있지만, 로터 전진익의 항력과 후퇴익의 실속으로 인해 최대 수평속도가 270km/h 수준으로 제한된다는 단점이 있다. 일반적인 헬리콥터의 속도 한계를 극복하기 위하여 로터 이외에 보조 추력 장치를 사용하는 고속 복합형 헬리콥터(compound helicopter)의 연구가 활발히 진행되고 있다. 복합형 헬리콥터의 대표적인 한 예로 동축반전형 로터와 푸셔 프로펠러를 적용한 형태가 있다. 본 연구에서는 동축반전형 로터와 푸셔 프로펠러를 적용한 복합형 헬리콥터의 비행제어법칙 내부루프를 설계하고 CONDUIT(Control Designer's Unified Interface)를 활용하여 헬리콥터 비행조종성 국제규격인 ADS-33E-PRF를 기준으로 평가하였다. 또한 FLIGHTLAB을 연동하여 구축한 비선형 시뮬레이션 환경에서 다양한 시뮬레이션을 수행하여 자세유지 정확도 목표성능을 평가하였다.
#Coaxial Rotor-Pusher Helicopter(동축반전형 로터-푸셔 헬리콥터)
#Flight Control Laws(비행제어법칙)
#Control Allocation(제어 할당)
#Model Following Control(모델추종제어)
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목차
- ABSTRACT
- 초록
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 본론
- Ⅲ. 결론
- References
참고문헌
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