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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2026.6
- 수록면
- 633 - 639 (7page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2026.54.6.633
이용수
초록· 키워드
모델 추종 기법은 현대 헬리콥터의 비행제어법칙에서 중요한 부분을 차지하며, 특히 자세명령/자세각 유지 응답 형태를 구현하는 방식이 대표적이다. 현대화된 비행제어법칙은 본래 FBW 시스템을 위해 고안되었으나, 심도 높은 연구활동을 통하여 그 적용 범위가 확장되었다. 여러 연구 사례들은 이러한 제어법칙이 제한적인 권한을 갖는 시스템에도 성공적으로 적용되어 기존 운용 헬리콥터의 비행조종성을 개선할 수 있음을 보여준다. 본 연구에서는 소형민수 헬리콥터의 동역학 모델 및 기계식 조종장치 모델을 기반으로 모델 추종 기법을 적용하여 자세 명령 시스템을 내부 루프로 설계하였으며, 추가적으로 유인 헬리콥터에 필요한 다양한 자동비행 기능의 상위모드를 설계하였다. 본 연구에서 제안하는 제어법칙은 실시간 하드웨어-인-더-루프 시뮬레이션(HILS) 환경 하에서 그 유효성을 입증하였다. 본 연구 결과는 국내에서 운용중인 유인헬기 AFCS의 국산화 개발에 적용을 통해 비행조종성을 향상시킬 수 있고, 나아가 연구 경험 축적을 통해 향후 FBW 시스템 개발에 적용 시 위험도 완화에 기여할 수 있다.
#Flight Control Laws(비행제어법칙)
#Model Following Control(모델추종제어)
#Limited Authority Control System(한정된 권한 제어시스템)
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목차
- ABSTRACT
- 초록
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 본론
- Ⅲ. 결론
- References
참고문헌
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