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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2026.6
- 수록면
- 641 - 651 (11page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2026.54.6.641
이용수
초록· 키워드
국내외로 유무인복합(MUM-T)에 대한 연구 관심도가 높아짐에 따라, 본 과제에서는 유무인 복합 운용 개념을 구체화하고 이를 지원할 수 있는 검증 연구를 수행하였다. 본 연구에서는 다수의 소형무장헬기와 무인기가 협업하는 운용 개념을 바탕으로 무인기 운용 요구도를 도출하고, 이를 반영하여 무인기 비행제어시스템을 설계하였다. 또한, Simulink 기반 시뮬레이션 환경을 구축하여 이착륙, 경로비행 등 운용 절차에 대한 검증을 수행하였다. 본문에서는 운용 요구도 도출 과정과 설계 내용을 설명하고, 운용 절차별 무인기 시뮬레이션 결과를 제시한다. 향후에는 통합 검증 환경과 연계하여 유무인 복합 운용의 타당성을 보 다 종합적으로 검증할 예정이다.
#MUM-T(유무인복합체계)
#UAV(무인기)
#Helicopter(헬기)
#LAH(소형무장헬기)
#UAV Operational Requirements(무인기 운용 요구도)
#Flight Control System(비행제어시스템)
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목차
- ABSTRACT
- 초록
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 본론
- Ⅲ. 결론
- References
참고문헌
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