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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2026.6
- 수록면
- 172 - 184 (13page)
- DOI
- 10.7315/CDE.2026.172
이용수
초록· 키워드
As service robots are increasingly deployed in buildings, a structured BIM-based information framework is required to support robot navigation and operation. This study proposes a spacecentered BIM information structure that systematically defines geometry and attribute data from a robot operation perspective. Based on the Level of Information Need (LOIN) concept in ISO 19650, geometric information is simplified to essential spatial boundaries and access-related elements, while attributes are divided into static reference information and dynamic operational information. Static data are maintained within the BIM model, whereas operational conditions such as access control, time constraints, and material performance are managed in an external database. The proposed structure was implemented in a Revit-based unit test model and evaluated through horizontal, vertical, and time-based operation scenarios. The results indicate that essential decision-making information can be consistently structured and linked across data layers, suggesting a foundational framework for future BIM–robot integration and facility manage- ment applications.
#Building Information Modeling(BIM)
#Robot-Friendly Building
#Space-Centered Information Structure
#Information Framework
#Facility Management
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목차
- ABSTRACT
- 1. 서론
- 2. 선행연구
- 3. 연구 방법론
- 4. 로봇 친화형 건축물 정보공유를 위한 기준 개발
- 5. 실증 시나리오 및 검증
- 6. 결론
- References
참고문헌
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