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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2025.12
- 수록면
- 706 - 711 (6page)
이용수
초록· 키워드
오토캐리지 장치는 조선소나 건설 현장 등에서 필릿 용접 작업에 널리 사용되고 있는 자동 용접 장치로서 최근에는 ㈜현대중공업 현장에서 선박의 강재 구조물의 향상된 용접 품질을 위해 중요하게 도입되고 있다. 하지만 철판에 굴곡이나 챔퍼와 같은 비직선 구간이 있는 경우 오토캐리지 용접 대신 전문가의 수작업을 통해 이루어지고 있는 단점이 있다. 본 논문은 이러한 비직선 구간이 있는 철판에서도 오토캐리지를 이용한 자동 용접이 가능한 장치를 제안한다. 우선, 오토캐리지의 가이더를 스테핑 모터로 구동되는 리니어 엑츄에이터에 부착하여, 철판과의 일정한 이격 거리를 유지하도록 동작된다. 오토캐리지와 철판과의 이격 거리는 오토캐리지의 전면부에 부착된 근접 센서를 통해 감지되며 이 신호는 마이크로프로세서로 인가되어 제어 알고리즘에 의해 스테핑 모터 구동에 이용된다. 또한 오토캐리지의 경로 이동을 시각적으로 감지하기 위하여 컴퓨터 기반 모니터링 시스템을 구축하였다. 본 논문에서 개발한 오토캐리지 장치의 타당성을 입증하기 위하여 실시간 실험을 실시하였으며, 실제 ㈜현대중공업 용접 현장에서 사용 중인 기존의 오토캐리지 방식과의 비교 실험을 통해 성능의 우수성 또한 검증하였다.
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목차
- Abstract
- 요약
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 기존 오토캐리지의 문제점
- Ⅲ. 적응형 오토캐리지 가이더 길이 조정
- Ⅳ. 오토캐리지 가이더 제어 장치
- Ⅴ. 실시간 실험 및 결과 분석
- Ⅵ. 결론
- References
참고문헌
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