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이용수
초록· 키워드
본 연구는 주 ∙ 야간 조도 변화로 인해 EO와 IR 단일 센서 기반 객체 탐지 성능이 불안정해지는 문제를 해결하기 위해, 이미지별 조도 정보를 이용해 EO ∙ IR 융합 비율을 적응적으로 결정하는 조도 적응형 게이팅 기반 교차 어텐션 모듈(AIG-CA)을 적용한 다중 분광 탐지 기법을 제안한다. 제안 모듈은 YOLOv11 모델의 middle-fusion 구조에서 P3 특징 단계에 조도 조건에 따라 EO ∙ IR 교차 어텐션의 기여도를 조절하는 게이팅을 적용하여, 낮에는 EO 중심, 밤에는 IR 중심의 보완적 정보를 강화하도록 설계하였다. LLVIP 데이터셋 실험에서 제안 기법은 기존 방식 대비 전체 mAP 58.1%, 주간 65.3%, 야간 51.8%로 가장 높은 성능을 기록하였다. 이는 제안 기법이 조도 변화에 따른 EO ∙ IR 정보의 기여도를 적응적으로 조절함으로써 주 ∙ 야간 전 구간에서 탐지 성능을 효과적으로 향상시킴을 입증한다.
#EO-IR
#Multispectral Object Detection
#Illumination-Adaptive Gating
#Cross-Attention
#Feature Fusion
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목차
- References
- Abstract
- 요약
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 관련 연구
- Ⅲ. 제안 기법
- Ⅳ. 실험
- Ⅴ. 결론
참고문헌
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