방사선 근원지 추정을 위한 무인 이동체 활용 심층 강화학습 기반 자율 탐색 알고리즘 성능 분석

강동건; 박민규

doi:10.3795/KSME-A.2026.50.6.435

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 강동건 (창원대학교) 박민규 (창원대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제50권 제6호(통권 제489호)

발행연도: 2026.6

수록면: 435 - 442 (8page)

DOI: 10.3795/KSME-A.2026.50.6.435

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법: 이 논문의 연구방법이 궁금하신가요?

🏆

연구결과: 이 논문의 연구결과가 궁금하신가요?

초록· 키워드

본 연구에서는 대기 중 방사선 누출과 같은 위험 환경을 대상으로, 무인이동체를 활용한 비선형 근원지 추정 및 자율 탐색 의사결정 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 파티클 필터 기반의 관측 정보 활용 여부에 따른 성능 차이를 정량적으로 분석하였다. 시뮬레이션 결과, 모든 알고리즘이 근원지를 성공적으로 추정하였으며, 특히 파티클 기반 관측 정보를 입력으로 사용한 경우 사용하지 않은 경우에 비해 SAC의 의사결정 안정성이 현저히 증가되는 것으로 나타났다. 이 경우 평균 보상과 탐색 경로의 효율성이 크게 증가하였다.

#Markov Decision Process(마르코프 결정 과정) #Radiation Source Estimation(방사선 근원지 추정) #Particle Filter(파티클 필터) #Reinforcement Learning(강화학습)

참고문헌

참고문헌 신청

최근 본 자료

전체보기

배경 및 목적
대상 및 방법론
분석 및 수행
결과 및 의의

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI가 분석한 연구 핵심

이 논문의 한줄 요약

이 논문의 연구방법

목차

참고문헌

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)