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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2026.6
- 수록면
- 33 - 45 (13page)
이용수
초록· 키워드
본 논문은 차량에 의해 부분적으로 가려진 보행자를 대상으로, 차량 하부 틈새를 통해 관측되는 최소한의 하지 단서만으로 전신 자세와 실루엣을 복원하는 pose-guided reconstruction framework를 제안한다. 구현 및 평가된 파이프라인은 OLPD, FBPI, PGSR의 3단계로 구성되며, 가시적인 하지 keypoint를 검출한 뒤 전신 keypoint를 추론하고 최종적으로 silhouette probability mask를 생성한다. 또한 사전정의된 복원 기준을 만족하는 데 필요한 최소 가시 비율을 정량화하기 위해 MRV를 도입한다. 통제된 synthetic paired dataset 실험에서, 채택한 IoU ≥ 0.80 및 Dice/F1 ≥ 0.90 기준하에 성공한 테스트 샘플들 중 가장 낮은 가시 비율은 12.87%였으며, OpenPose BODY 25추론, vehicle-mask prediction, keypoint filtering, HSV를 제외한 측정된 FBPI+PGSR 복원 경로 기준 샘플당 8.676 ms의 처리 시간을 보였다. 현재 구현에서 OLPD는 compositing pipeline이 생성한 synthetic vehicle-layer mask에 접근한다고가정하므로, OLPD 결과는 mask-given synthetic upper-bound로 해석되어야 한다. 보고된 8.676 ms는 하드웨어 정보가 별도로 기록되지 않은 로컬 환경에서 측정된 FBPI+PGSR 복원 경로 전용 수치로 해석되어야 하며, 전체 end-to-end 실시간 성능을입증하지 않는다. HSV는 현재 구현 또는 평가에 포함되지 않았으며, 향후확장 모듈로 별도 논의한다.
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#전신 자세 추론
#포즈 유도 실루엣 재구성
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목차
- Abstract
- 요약
- 1. Introduction
- 2. RelatedWork
- 3. Method
- 4. Experimental Results
- 5. Conclusions
- References
참고문헌
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