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초록·키워드
본 논문에서는 계단 주파수 레이더 시스템을 이용하여 드론과 조류를 분류하는 기법을 제안한다. 소형 무인 항공기(UAV)와 조류는 레이더 단면적(RCS)과 비행 속도가 유사하여, 기존의 레이더 변수만으로는 식별하기 어렵다는 문제가 있다. 그러나 드론의 프로펠러 회전과 조류의 날개짓이라는 상이한 미세 움직임은 서로 다른 마이크로 도플러 신호를 발생시킨다. 본 연구에서는 이러한 특징을 활용하기 위해 거리-도플러 맵과 스펙트로그램(Spectrogram) 두 종류의 특징 맵을 생성한다. 또한, R-D 맵의 공간 정보와 스펙트로그램의 시간-주파수 정보를 결합하는 딥러닝 기반의 영상 융합(Image fusion) 프레임워크를 제안한다. 시뮬레이션 결과, 제안하는 이미지 융합 기법이 조류와 드론의 구분 정확도와 강건성 측면에서 우수한 성능을 보임을 확인하였다.
본문·목차
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