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초록·키워드
일반적으로 영구자석 동기모터의 코깅 토크 기본 차수는 극 수, 슬롯 수의 최소공배수로 알려져 있다. 그러나 내재적 불확실성에 의해 코깅 토크는 이상적인 경우 대비 훨씬 커질 수 있으며, 극 수, 슬롯 수의 최소공배수 차수가 아닌 다른 차수에서도 크게 발생할 수 있다. 본 연구에서는 내재적 불확실성을 고려하였을 때, PMSM의 코깅 토크에 대한 영향을 수식적 접근을 통해 분석하였다. 고정자와 회전자의 불확실성에 의해 극 수 및 슬롯 수의 배수 차수가 발생하며, 편심의 경우 극 수의 배수 차수와 편심 함수의 공간 차수에 영향을 받는 것이 확인되었다. 또한 코깅 토크의 기본 차수는 모든 불확실성 조건과 관계된 것을 확인하였다. 이러한 결과는 낮은 코깅 토크를 요구하는 PMSM 설계에서 불확실성에 의한 영향을 고려해야 함을 시사한다.
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