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초록·키워드
본 논문에서는 디지털 빔포밍 FMCW 레이다의 탐지와 다중 표적 추적을 통합한 MATLAB 시뮬레이터를 제시한다. 8×8 균일 평면 배열을 기반으로 거리 방향 CA-CFAR 탐지, 후보별 도플러 처리, 모노펄스 각도 추정 및 GNN(Global Nearest Neighbor) 자료 연관을 연계하였다. 탐지 과정에서는 거리, 속도 및 방위각·고각정보를 생성하고, 추적 과정에서는 등속도 확장 칼만 필터와 GNN 자료 연관을 이용하여 다중 표적 항적을 생성·갱신한다. 또한 탐색과 추적 슬롯을 8:2로 배분하고 예측 항적 정보를 다음 추적 빔 조향에 활용하였다. 이러한 탐지 및 추적 기능은 하나의 통합 사용자 인터페이스로 구현하였으며, 모의실험을 통해 다중 표적의 탐지, 항적 생성·갱신 및 추적 빔 재지향이 연속적으로 수행됨을 확인하였다.
본문·목차
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