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초록·키워드
본 연구는 학습된 3D Gaussian Splatting(3DGS) 장면을 재학습하지 않고, 지지 평면과 편집 ROI에서 선택한 Gaussian의 위치·회전·스케일을 직접 보정하여 경사 지형을 생성한다. LEGO, Hotdog, Ship에 10°–40° 경사를 적용한 12개 조건에서 NaN은 발생하지 않았고, 평면 적합 오차는 0.5767°–3.4123°, 편집 시간은 0.20–1.42초였다. LEGO 30°에서 회전 보정은 회전 변환 일치 오차를 29.9870°에서 0.0014°로 감소시켜 목표 방향과의 일치를 확인하였다. 투영 경계 alpha 불연속도는 스케일 보정 후 LEGO 17.73%, Hotdog 2.70%, Ship 25.13% 증가하였다. Garden에서는 ROI 확장이 높이 proxy RMSE와 3차원 경계 변위 불연속도를 일관되게 개선하지 못했고 일부 조건은 객체 보호 영역을 침범하였다. 따라서 본 방법은 명확한 지지면에 낮은 비용으로 안정적으로 적용됐으나, 최종 품질은 ROI 선택, 객체 보호 및 고경사 스케일 처리에 의해 결정된다.
본문·목차
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