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초록·키워드
제조 현장의 볼트 체결 공정에서는 위치·순서 오류, 토크 오류, 체결 누락 등의 휴먼 에러가 발생할 수 있다. 본 연구에서는 이를 방지하기 위해 CAD 기반 3D 디지털 트윈과 토크·비전 이중 검증을 결합한 볼트 체결 보증 시스템을 설계·구현하였다. 제안 시스템은 CAD 기반 공정 관리, 디지털 토크 렌치의 토크 검증, 작업 전·후 이미지의 ROI 비교를 수행하며, 두 검증 결과가 모두 정상인 경우에만 다음 공정으로 전이하도록 인터록을 구성하였다. 가상 환경에서 토크 오류, 체결 누락, 순서 오류 등의 시나리오를 반복 검증한 결과, 제안 시스템의 체결 오류 검증 및 관리 가능성을 확인하였다. 본 연구는 실제 하드웨어 연동에 앞서 CAD 기반 체결 보증 아키텍처의 기능적 실현 가능성을 검증하였다.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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