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초록·키워드
지표투과레이더(GPR)는 깊이 단면인 B-scan과 수평 단면인 C-scan을 통해 상호 보완적인 지하 정보를 제공한다. 본 연구에서는 지하안전정보시스템(JIS)에서 두 스캔을 모두 보유한 현장을 대상으로 스캔별 YOLOv8s(You Only Look Once version 8 small) 탐지기를 학습하고, 현장별 최대 공동 신뢰도를 현장 신뢰도로 정의한 뒤 OR, AND, noisy-OR 규칙으로 결합하여 동일한 기준으로 현장을 판정하였다. 성능 평가는 학습에 사용되지 않은 시험 영상을 활용한 영상단위 평가와 실굴착 기록을 이용한 현장 단위 검증으로 수행하였다. 탐지 성능은 굴착으로 공동이 확인된 기록을 대상으로 현장 그룹 교차검증으로 평가하고, 오탐 특성은 공동 라벨이 없는 시험 현장을 대상으로 분석하였다. 두 단독 모델의 현장 단위 탐지율은 각각 85.7%였으며, 미탐지된 기록은 서로 달랐다. OR 규칙과 noisy-OR 규칙은 100.0%, AND 규칙은 71.4%의 탐지율을 보였다. 공동 라벨이 없는 시험 현장을 대상으로 오탐 특성을 평가한 결과, AND 규칙에서는 오탐이 발생하지 않았다. 크기 등급별로는 소형•중형에서 B-scan이, 대형에서 C-scan이 상대적으로 유리하였다. 이를 바탕으로, 미탐 최소화가 요구되는 1차 선별 단계에는 OR 규칙을, 오탐 최소화가 중요한 확인 단계에는 AND 규칙을 적용하는 운용 방안을 제안하였다.
본문·목차
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