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초록·키워드
본 논문에서는 에이전틱 AI(Agentic AI)와 피지컬 AI(Physical AI)의 발전을 바탕으로 자율광산의 개념과 향후 발전 방향을 고찰하였다. 자율광산을 장비 무인화나 개별 인공지능 기술의 적용을 넘어 센싱, 상황이해, 의사결정, 물리적 실행, 피드백 및 적응이 연계되는 폐루프(closed-loop) 시스템으로 정의하였다. 에이전틱 AI는 추론, 계획 및 조정을 수행하는 운영지능을, 피지컬 AI는 광산 환경을 인식하고 의사결정을 물리적 행동으로 구현하는 체화된 실행지능을 제공한다. 이를 바탕으로 두 지능을 통합하는 폐루프 아키텍처를 제시하고, 레거시 장비와 데이터의 통합, 상호운용성, 안전성과 신뢰성 및 현장 검증 등 주요 구현과제를 검토하였다. 마지막으로 다중 에이전트 시스템, 파운데이션 및 월드 모델, 로봇학습, 인간-AI-로봇 협업을 중심으로 미래 연구방향을 제시하였다.
본문·목차
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