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초록·키워드
최근 드론은 물류, 감시, 촬영 등 다양한 분야에서 활용이 급증하고 있지만 동시에 시설 침입, 사생활 침해, 불법 비행 등 다양한 보안 위협 요소로 부각되고 있다. 이에 따라 드론의 신속하고 정확한 탐지 및 식별에 대한 필요성이 크게 증가하였으나, 기존 레이더, 영상(광학), 무선주파수(RF) 방식은 소형 드론 식별의 한계나 환경적 제약(시야, 기상 등)에 취약하다는 문제가 있다. 최근에는 기존의 감시체계의 한계를 보완하는 음향 감시 체계가 주목받고 있다. 본 논문은 야외 환경에서 음성과 함께 수집·공개된 드론 음향 데이터 세트에 대해 적절한 전처리를 적용한 뒤, 합성곱신경망, 순환신경망, Frequency Dynamic Convolutional Recurrent Neural Network (FDY-CRNN), 그리고 Partial Frequency Dynamic Convolutional Recurrent Neural Network (PFD-CRNN)을 학습·평가하여 드론 기종 식별 성능을 비교·분석한다. 본 데이터와 본 실험 조건에서 음성이 포함된 시험 데이터로 측정한 결과, CNN, RNN에 비해 CRNN 계열 모델의 우위가 뚜렷하지 않았다.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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