인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
초록·키워드
Abstract This study presents a control framework that integrates both feedforward (FF) and feedback (FB) procedures to control nonlinear systems. The intelligent control component consisted of a modified recurrent wavelet neural network used to build the FF controller. Furthermore, the H-infinity control, renowned for its robust and durable attributes, was employed in the FB loop. The parameters of the controller were improved using particle swarm optimization. The proposed controller’s efficacy was compared with that of another FF-FB controller, in which the FF controller was a multilayer perceptron, and the FB controller was an H-infinity controller. The effectiveness of the proposed framework to control the nonlinear mass–spring dynamics was evaluated by analyzing its control accuracy and its capacity to tolerate external disturbances.
#Feed forward
#Control theory (sociology)
#Controller (irrigation)
#Particle swarm optimization
#Nonlinear system
#Control engineering
#Open-loop controller
#Feedforward neural network
#H-infinity methods in control theory
#Computer science
#Artificial neural network
#Control (management)
#Engineering
#Artificial intelligence
#Closed loop
#Algorithm
#Physics
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
