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초록·키워드
The paper presents the steps made modelling marsrover structure in software SolidWorks and its analysis on certain aspects. The importance of structure and its mechanical capabilities is related to its compatibility with the environment. When the environment is unpredictable and unexplored the chance of stable functioning falls into the abyss. However, being prepared for various obstacles and challenges increases the chance of the mechanism performing what it was intended to do. Therefore, the structure build in this work will be analyses with different amendments to understand it potential in an environment that promises only challenges. This work provides brief introduction on the history of marsrover landing and its importance in context of exploration. All the steps of the structure modelling are illustrated, and the analysis of structure capabilities is presented.
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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