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The accurate characterization and management of radioactive waste are critical for the safe operation and decommissioning of nuclear facilities. This proceeding summarizes the development, validation, and performance evaluation of a novel Compton-imaging system enhanced with computer-vision techniques. Designed to be portable and cost-effective, this system aims to improve the detection and visualization of lowand medium-level radioactive waste. The system utilizes a state-of-the-art Compton camera integrated with advanced image reconstruction algorithms and real-time computer vision for enhanced performance. Experimental validation at the radioactive-waste disposal plant of El Cabril (Spain) demonstrated the capability of the system to accurately detect and characterize sealed drums of radioactive waste, achieving a technical readiness level of TRL 7. The results highlight the system’s potential for creating detailed 3D tomographic reconstructions and its feasibility as a promising innovation for the nuclear industry, particularly for improving nuclear waste management and decommissioning processes.
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