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이용수0
제 1 장 서론 11.1 연구배경 11.2 선행연구 31.3 연구목적 및 연구내용 6제 2 장 이론적 배경 72.1 구동원리 72.2 구동장치 시스템의 수학적 모델링 92.2.1 유동 모델링 92.2.2 펌프 챔버와 유압실린더 132.3 구동장치의 제작 및 조립 16제 3 장 실험장치 및 실험방법 323.1 집적형 하이브리드 구동장치의 성능실험 323.1.1 실험 세팅 323.1.2 무부하 상태에서의 실험 353.1.3 정량 하중 상태에서의 실험 373.2 집적형 하이브리드 구동장치 펌프 유량 측정 실험 39제 4 장 집적형 하이브리드 구동장치 유동해석 434.1 1차원 정적 해석 444.2 구동장치 내부 유동 분포 분석 474.2.1 리드밸브 각도에 의한 내부 유동 변화 해석 484.2.2 리드밸브 형태에 의한 내부 유동 변화 해석 544.2.3 펌프 유량 실험을 고려한 구동장치의 유동 분포 변화 해석 63제 5 장 결론 73* References 74
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