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(국민대학교, 國民大學敎 大學院)

지도교수
차주헌
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국민대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

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본 논문에서는 2차원 기울기 센서와 고도계 센서를 이용하여 거주자의 상체 기울기 데이터와 상체의 높낮이를 수집하여 그로부터 거주자의 자세와 행동을 분석 후 인식하여 거주 공간을 인식하는 센서 시스템에 대하여 제안한다. 2차원 기울기 센서와 고도계 센서를 거주자의 몸에 직접 부착하였고 블루투스 모듈을 사용하여 하드웨어 모듈과 서버 PC간의 통신을 통해 데이터를 전송받았다.
구현된 센서 모듈을 피실험자에게 부착하고 실제 기울기 데이터와 고도계 데이터에서 감지한 자세들과 일정한 공간 내의 패턴으로 정의한 행동들과 비교하여 거주자가 있는 공간을 추론하였다.
또한 무선통신 기술인 블루투스 모듈을 통해 보호자나 스마트 홈 서버와 통신이 가능하도록 고안하였다. 만약 가정에서 치료받는 환자나 거동이 불편한 사람들에게 능동적으로 서비스를 제공해야한다면 거주자의 행동을 적극적으로 관찰해야하며 그 행동을 정확히 판단하기 위해서는 거주자의 위치를 알아야하는 필요성이 있다.
스마트 홈이 거주자의 행동정보와 위치를 얻게 된다면 좀 더 많은 서비스를 정확하게 제공해 줄 수 있다. 본 연구는 2차원 기울기 센서와 고도계 센서를 활용하여 거주자의 행동 관찰하고 그에 따른 공간을 추론할 수 있는 방법의 효용성을 검증하기 위하여 수행되었다.

목차

  1. 1. 서론
    1.1 연구배경
    1.2 관련연구
    1.3 연구목적
    2. 시스템개요
    2.1 하드웨어
    2.1.1 센서부
    2.1.2 데이터처리부
    2.2 시스템 소프트웨어
    3. 자세정의
    3.1 정자자세
    3.1.1 공간별 행동정의
    3.1.2 정적자세에 따른 공간인지
    4. 시스템 구현 및 적용실험
    4.1 실험 환경 설정
    4.2 센서의 신뢰성 검증
    4.3 복합센서의 자세 인식 실험
    4.3.1 고도계 센서로 구분 가능한 공간인지
    4.3.2 기울기 센서로 구분 가능한 공간인지
    4.3.3 복합 센서로 구분 가능한 공간인지
    5. 결론
    참고문헌
    ABSTRACT

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