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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 김영석
- 발행연도
- 2015
- 저작권
- 인하대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수2
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본 논문에서는 고효율, 고신뢰성의 장점과 좋은 토크성능을 갖는 IPMSM의 센서리스 제어에 관한 알고리즘을 제안한다. 최근
IPMSM은 전기자동차와 하이브리드 자동차 등의 구동 모터로도 각 광을 받고 있는 등 많은 산업분야에 활발히 적용되고 있다.
따라서 본 연구는 고정자 좌표계의 전압방정식으로부터 전류 관측기를 구성하여 위치 검출기 없이 회전자 위치를 검출하고 그에 따른 위치오차 보상을 위해 PLL기법을 사용한다. 또 IPMSM의 강인한 제어를 위해 순시무효전력을 이용한 보상이득을 구하여 회전자속도 및 위치 오차에 대한 보상을 한다.
본 연구에서는 PSIM을 통해 시뮬레이션을 하며 실제 실험을 통해이론에 대한 타당성을 검증한다.
IPMSM은 전기자동차와 하이브리드 자동차 등의 구동 모터로도 각 광을 받고 있는 등 많은 산업분야에 활발히 적용되고 있다.
따라서 본 연구는 고정자 좌표계의 전압방정식으로부터 전류 관측기를 구성하여 위치 검출기 없이 회전자 위치를 검출하고 그에 따른 위치오차 보상을 위해 PLL기법을 사용한다. 또 IPMSM의 강인한 제어를 위해 순시무효전력을 이용한 보상이득을 구하여 회전자속도 및 위치 오차에 대한 보상을 한다.
본 연구에서는 PSIM을 통해 시뮬레이션을 하며 실제 실험을 통해이론에 대한 타당성을 검증한다.
목차
1. 서론 11.1 연구 배경 및 내용 11.2 논문 구성 32. 영구자석 동기전동기 42.1 매입형 영구자석 동기전동기 모델링 42.2 정지 좌표계에서의 전압방정식 92.3 동기 좌표계에서의 전압 방정식 122.4 전류 관측기 구성 143. 안정도 판별 163.1 Lyapunovs method 163.2 리아프노프 함수의 증명 183.3 리아프노프 함수를 이용한 적응제어 시스템 213.4 리아프노프 함수를 이용한 IPMSM의 안정도 판별 224. PLL과 순시무효전력 264.1 PLL의 개요 264.2 PLL 시스템 구성 324.3 순시무효전력 345. 시뮬레이션 386. 실험 447. 결론 49참고문헌 50
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