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이용수14
제 1 장 서 론 11.1 연구 배경 및 목적 1제 2 장 설계안 및 구동 메커니즘 소개 42.1 설계안 소개 42.2 구동 메커니즘 설명 72.3 웻지 효과의 원리 및 평형 방정식 유도 11제 3 장 주요 부품의 설계 및 구조해석 133.1 웜기어의 설계 133.2 웜기어의 구조해석 193.3 편심축의 설계 263.4 편심축의 구조해석 343.5 트래버스의 구조해석 38제 4 장 구동부의 동역학 해석 414.1 동역학 해석을 위한 모델링 414.2 동역학 해석 결과 484.3 다양한 웻지 각도에서의 동역학 해석 결과 50제 5 장 결 론 59참 고 문 헌 61Abstract 64
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