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학위논문
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(한양대학교, 한양대학교 대학원)

지도교수
조인휘
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한양대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

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UAV는 군사목적으로 개발을 시작하여 현재는 다양한 산업과 개인의 취미 목적으로도 활발하게 연구되고 있다. 특히 UAV는 우주환경, 재난상황, 광활한 지역 등 이동성을 이용해 사람이 직접 수행할 수 없거나 하기 힘든 환경에서의 작업도 대신 수행하고있다. 이 중 하나가 무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network)에서 센서 데이터를 수집하는 UAV이다.
무선 센서 네트워크에서 UAV의 활용은 효율적인 통신 등 다양하게 연구되고있다. 그러나 배터리가 제한적이고 통신에도 영향을 주는 경로에 대한 연구는 아직 미흡하다. 직선 또는 단순한 패턴으로 경로를 가정하여 실용적인 경로로 사용하지 못할 수 있다. 또한 기존에 UAV의 경로계획방법은 데이터 수집 목적에 부합하지 않는다.
본 논문에서는 무선 센서 네트워크 환경에서 데이터를 수집하는 UAV의 경로를 다항회귀분석방법을 활용하여 계획하는 방법을 제안한다. 센서의 위치를 학습하여 경로를 곡선으로 도출하여 기존 UAV의 경로계획방법보다 배터리가 효율적이고 임무 수행 시간을 단축시킬 수 있다. 또한 모든 센서의 데이터를 수집할 수 있도록 센서의 통신 범위를 고려하여 경로를 알맞게 조정한다.
#컴퓨터공학

목차

  1. 제1장 서론 1
    제1절 연구의 배경 1
    제2절 연구의 필요성 2
    제2장 관련 연구 3
    제1절 무선 센서 네트워크에서 UAV를 이용한 데이터 수집 3
    제2절 UAV를 위한 경로계획방법 4
    제3장 회귀를 이용한 경로계획방법 9
    제1절 회귀분석 및 경로계획방법 개요 9
    제2절 센서 위치를 고려한 1차 학습 13
    제3절 통신 범위를 고려한 2차 학습 14
    제4장 성능평가 21
    제1절 실험 환경 및 구현 21
    제2절 실험 결과 22
    제5장 결론 31

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