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(서울시립대학교, 서울시립대학교 일반대학원)

지도교수
이임평
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이용수10

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인력 기반 터널 점검은 점검자의 주관적인 판단에 영향을 받으며 지속적인 이력 관리가 어렵다. 따라서 최근에는 터널을 비롯한 여러 가지 기반 시설물에 발생한 콘크리트 균열을 영상과 딥러닝 기반으로 자동 탐지하는 연구가 최근 활발히 이루어지고 있다. 하지만 대부분의 연구에서는 사용하는 대규모 공개 균열 데이터셋은 터널 내부에서 발생하는 균열과 매우 상이하다. 또한, 현행 터널 상태평가에서 정교한 균열 레이블을 구축하기 위해서는 추가적인 작업이 요구된다. 이에 본 연구는 균열 형상이 다소 단순하게 표현된 기존 데이터셋을 딥러닝 모델에 입력하여 균열 탐지 성능을 개선하는 방안을 제시한다. 기존 터널 데이터셋, 고품질 터널 데이터셋을 조합하여 학습한 딥러닝 모델의 성능평가를 수행하고 딥러닝 모델별 추론 결과를 결합하여 성능 향상을 기대한다. 또한, 이러한 연구성과를 실제 현장에 적용하려면 딥러닝 모델의 신뢰성을 설명하는 것이 중요하다. 따라서 본 연구에서는 균열 탐지 딥러닝 모델의 성능을 더 합리적으로 설명할 수 있는 스켈레톤화와 허용 버퍼 기반 평가지표를 적용한다. 실험 결과 일부 고품질 정답 레이블과 기존 정답 레이블의 조합으로 균열 탐지가 가능함을 확인하였다. 인코더-디코더 구조의 DeepLabv3+ 모델이 가장 높은 탐지 재현율을 보였다. 특히 시설물 안전진단 기준인 폭 0.30mm 이상의 균열을 모두 탐지해내어 합리적인 딥러닝 기반 균열 추출이 가능할 것으로 기대한다.

목차

  1. 제1장 서론 1
    제1절 연구 배경 1
    제2절 터널 영상 취득 시스템 활용 5
    제2장 선행 연구 9
    제1절 딥러닝 기반 균열 탐지 9
    제2절 데이터 불균형 해소 방법 12
    제3절 저품질 데이터를 활용한 딥러닝 학습 13
    제4절 균열 탐지 성능평가 15
    제3장 연구 방법 17
    제1절 연구 개요 17
    제2절 데이터 취득 및 가공 19
    1. 사전학습 데이터셋 수집 19
    2. 터널 영상 취득 시스템 데이터 가공 21
    3. 터널 데이터셋 전처리 25
    제3절 딥러닝 모델 학습 28
    1. DeepLabv3+ 29
    2. DANet 30
    3. SETR 31
    제4절 후처리 및 성능평가 32
    제4장 실험 및 결과 34
    제1절 실험 개요 34
    제2절 딥러닝 모델 학습 35
    1. 실험 환경 및 데이터 35
    2. 학습 결과 36
    제3절 균열 탐지 결과 41
    1. 딥러닝 모델별 균열 탐지 결과 41
    2. 추론 결과 결합 46
    3. 스켈레톤화와 허용 버퍼 기반 추론 성능평가 49
    4. 균열 폭에 따른 추론 성능평가 59
    제5장 결론 61
    참고 문헌 63
    ABSTRACT 68

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