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논문 기본 정보
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초록·키워드
지도 병합 문제는 오랫동안 주요한 다중 로봇 시스템의 문제 중 하나이지만, 기존의 연구들은 병합하는 지도 간의 공통 정보가 충분히 많아야 사용 가능 하거나 특수한 하드웨어를 요한다는 한계를 갖는다. 본 논문에서는 다양한 인공 신경망 모델들을 사용해 상기한 한계들을 극복해 로봇 간의 상대 위치를 추정하고 병합된 지도의 품질을 높이는 시스템을 제 ... 전체 초록 보기
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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