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초록·키워드
일반적인 강화학습 방법에서 에이전트 내부의 신경망이 외부 환경에서 계산된 보상 신호에 의해 조정되는 것은 생물학적으로 타당하지 않다. 동물의 뇌는 내부적인 욕구에 맞추어 스스로 환경을 관측하고 학습하기 때문이다. 강화 학습을 돕는 기법 중 하나인 내적 동기(intrinsic motivation)는 에이전트의 내부에서 보상을 발생시키는 기법이지만, 여전히 외부 보상과 함께 사용된다. 본 논문에서는 온전한 내적 동기에 의한 강화 학습 체계 ... 전체 초록 보기
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