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초록·키워드
강화학습에서 탐험은 현행 정책의 행동패턴보다 더 좋은 행동패턴을 발견하기 위한 것으로 학습 성능에 중요한 영향을 미친다. 따라서 보통은 정책을 확률분포의 형태로 사용하여 다양한 행동을 유도하고 탐험성을 보장한다. 하지만 정책이 행동패턴을 형성하는 과정에서 확률분포는 점차 수축하기 때문에 행동패턴이 서서히 편향되면서 여전히 지역최적 정책으로 수렴할 위험이 있다. 본 논문에서는 이러한 ... 전체 초록 보기
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