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    최근 물리적 인공지능(Physical intelligence)을 위해 다양한 실세계 작업에 대해 로봇의 행동을 추론하는 여러 알고리즘들이 제안 되었으나, 여전히 많은 작업에서 인간의 행동 추론 성능이 더 우수함에도 불구하고 학습 전략에 생물학적 뇌의 특성들을 반영하려는 시도는 부족하다. 본 연구에서는 포유류의 뇌 발달 과정 초기에 발견되는 특징 중 하나인 자발적 신경 활동을 통한 가중치 정렬이 중요하다는 기존 연구에 착안 ... 전체 초록 보기

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      UCI(KEPA) : I410-151-25-02-093745566