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초록·키워드
두 수신 센서 간 신호의 시간 지연 추정은 신호원의 수동적 위치 추정을 위한 핵심 기법으로, 소나 및 실내 측위 등에 활용되고 있다. 이 중 GCC-PHAT는 위상 정보만을 활용하여 우수한 성능을 제공하는 방법으로 널리 쓰인다. 본 논문에서는 자기 상관 함수로 주기성 신호와 잡음을 분리하는 GCC-CORR-PHAT의 출력 위상에 칼만 필터를 추가로 적용하는 GCC-CORR-KALMAN-PHAT를 제안한다. 제안된 방법은 시간 지연에 비례하는 유효 위상을 순차적으로 추정하며 잔존 위상 잡음을 억제한다. 백색 가우시안 잡음 환경에서의 모의실험 결과, 제안된 방법은 GCC-PHAT 및 GCC-CORR-PHAT 대비 평균 자승 오차 기준 최소 6.5 dB에서 최대 27.6 dB의 성능 향상을 보였다.
본문·목차
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