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초록·키워드
최근 자율주행 차량 및 영감시 시스템에서는 다수의 카메라 영상을 이용한 360° 파노라마 생성 기술이 널리 활용되고 있다. 그러나 특정 영역에 대한 상세한 관찰이 필요한 경우, 실시간 처리를 위해 저해상도로 생성된 파노라마를 확대하면 선명도가 크게 저하된다. 본 논문에서는 역호모그래피(inverse homography) 기반의 선택적 고해상도 관심 영역(Region of Interest, ROI) 재구성 기법을 제안한다. 제안하는 방법은 사용자가 선택한 ROI를 역호모그래피로 추적하여 원본 4K 영상 두 장을 선택하고, 기존 저해상도 호모그래피(homography)에 스케일 변환만을 적용해 재사용한다. 이 때 최종 크롭(crop) 영역의 좌표에 대해서만 워핑(warping)을 수행하여 두 영상을 스티칭(stitching)함으로써 고해상도 ROI를 재구성하며, 이 과정은 사용자가 영역을 선택할 때만 수행되어 실시간 메인 파이프라인에 부담을 주지 않는다. 실험 결과, 제안 방법은 연산량을 줄이면서 확대 영상의 화질을 향상시키고 실시간 처리 성능을 유지함을 확인하였다.
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