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주제분류

논문 기본 정보

저자정보
(LK ROBOTICS)
저널정보
한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제31권 제10호(통권 제271호)
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    초록·키워드

    본 논문에서는 검출 기반 추적기의 성능지표 악화를 다중 실패 구성과 교란 공간의 상태 전이 구간으로 변환하는 Failure-State Assessment and Transition Estimation Scheme(FATES)를 제안한다. FATES는 네 가지 실패 라벨을 정의하고 개발 자료에서 결정한 규칙을 고정하여 평가한다. 1,260개 합성 표본에서 사전 정의한 운용상 사건 참조 기준과의 일치도는 Macro-F1 96.8%, Micro-F1 96.9%, 활성 집합 완전 일치율 91.1%였다. 실제 영상 45개 표본의 Macro-F1은 65.6%였으나 지원 표본이 존재한 상태만 평가했으며 상태 전이는 검증하지 않았다. 오프라인 보정에서 합성 출력의 IDF1은 64.0%에서 67.8%, MOTA는 53.9%에서 69.9%로 향상되었다. 외부 표본에서는 각각 55.4%에서 55.6%, 50.9%에서 51.3%로 소폭 증가하여 실제 영상의 보정 효과는 제한적으로 나타났다.

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