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초록·키워드
최근 서비스 로봇의 보급이 일상 생활로 확대되면서 운용 환경의 복잡성으로 인한 주행 신뢰성 저하가 대두되고 있다. 본 연구는 서비스 로봇의 신뢰성을 제약하는 환경적 요인을 규명하기 위해 9개 실증 과제의 결과를 분석하여 물리적, 사회적, 시스템적 변수를 포괄하는 다차원 평가 프레임워크인 환경 복잡도 프로파일을 제안한다. 분석 결과, 환경 복잡도가 상승할수록 주요한 서비스 제한 요인이 단순 하드웨어 결함에서 복합적인 센서 인지·통신 관제 한계로 전이·중첩되는 경향이 관찰되었다. 병원과 같은 정형 환경에서는 다중 로봇 밀집에 따른 교착 상태 등 통신·관제 오류가, 호텔 또는 박물관과 같은 준정형 환경에서는 카펫 마찰과 통유리 난반사에 의한 센서 인지 오류가, 야외나 지하상가와 같은 비정형 환경에서는 초고밀도 군중과 직사광선 등 통제 불가능한 복합 변수가 주된 장애 요인이었다. 이를 토대로 로봇의 지능 고도화를 넘어 물리적 환경을 선제적으로 최적화하는 로봇 친화형 인프라 도입의 필요성을 제시하였으며, 첨단로봇 실증기술과 인증 체계가 발전하는 로봇 융합 생태계 고도화에 기여할 것으로 기대된다.
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