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초록·키워드
이동형 라이다 등 모바일 센싱을 이용한 3차원 공간정보 구축 시, 수집 환경의 제약으로 점군 데이터에 결측부가 빈번하게 발생한다. 기존 단순 보간법은 지형 평면화 및 기하학적 왜곡을 초래하여 지적 정보의 신뢰성을 저하시킨다. 이에 본 연구는 점군 완성 모델인 SeedFormer에 3차원 기하학적 제약 조건을 융합한 다단계 결측부 복원 체계를 제안한다. 제안 기법은 바닥 함수, 유클리드 거리 변환, 다중 해상도 수리형태학 연산을 복합적으로 적용해 결측 영역을 정밀하게 식별한다. 이후 k-NN 탐색 기반의 고도 추정, 국소 표준편차 클리핑을 통한 솟아오름(Z-Spike) 억제, 거리 가중 확률 기반의 자연 색상 이식 기법을 SeedFormer의 공간 생성 과정에 직접 반영하여 누락 구간을 실제 지형과 유사하게 재생성한다. 또한, 기존 수치 평가를 보완하고자 현장 사진, 결측 원본, 복원 모델을 대조하는 '사진 기반 검증 체계'를 도입하였다. 분석 결과, 제안 기법이 원본 지형의 시각적·기하학적 일관성을 유의미한 수준으로 복원할 수 있음을 확인하였으며, 향후 고정밀 지적 공간정보 구축을 위한 실무적 프레임워크로서의 활용 가능성을 입증하였다.
본문·목차
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