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장회강 (부산대학교) 고홍평 (부산대학교) 유창호 (부산대학교) 최재원 (부산대학교) 서태일 (국방과학연구소) 김의진 (국방과학연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
76 - 80 (5page)

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This paper presents a modified variable structure interacting multiple model (M-VSIMM) estimator for high speed high maneuver target tracking applied to a fire control system (FCS) using on warships. We designed the target model groups using a new method in 3D case through the 3D dynamic target models. And we use optimal model group selection logic instead of the activation logic and termination logic in original VSIMM. The new model group switching logic responds the system faster. The simulations in this paper will show the comparison of the tracking results between Kalman filter, α -β (-γ ) filter, VDIE filter, IMM filter and M-VSIMM filter in different maneuver conditions.
#VSIMM #M-VSIMM #Estimation #FCS #Target Tracking

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. TARGET MODEL GROUP DESIGN
3. M-VSIMM FILTER
4. SIMULATIONS
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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