Interacting Multiple Model Filter 를 이용한 차량의 위치 추정

허현욱 ,  김대정 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Interacting Multiple Model을 활용한 자율주행 인지 시스템 내 다중 객체 추적 성능 향상

조용현 ,  유재웅 ,  성기호 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

상호작용 다중모델필터를 이용한 포발사 로켓탄의 탄도궤적 추정에 관한 연구

하경남 ,  김승균

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

다중모델 예측기법을 활용한 시스템 결함탐지에 관한 연구

고봉환 ,  안종효 ,  이동한

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10

Intelligent Diagnostics Algorithms using Kalman Filter Estimation Error

Seungtae Pa ,  k ,  Haedong Jung 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .10

Distribution System Dynamic State Estimation via Mathematical Model Based Approach

Chan-eun Pa ,  k ,  In Seok Pa 외 3명

전기학회논문지

2019 .07

칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정

김영우 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

레이더의 영역별 특성을 고려한 칼만필터 성능 개선

심영훈 ,  강창묵 ,  이승희 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

Battery Open Circuit Voltage Estimation using Kalman Filter

Se-Yoon Kim ,  Fu ,  qan Asgha 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

방위각을 이용한 표적 상태 추정 필터의 비교 분석

노희건 ,  탁민제

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

An innovative method to improve the performance of Extended Kalman filter for system identification

Nguyen Van Hieu ,  Lee Jin Ho

대한토목학회 학술대회

2022 .10

칼만필터 기반 알고리즘을 통한 타겟 추적

유다은 ,  이종찬 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정다빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정

김종명 ,  이현재 ,  윤형철

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

이동 객체 추정 성능 향상을 위한 LSTM 모델 기반 칼만필터 오차 보상 기법

김소현 ,  최재훈 ,  정다연 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .01

다중센서융합 시스템을 위한 IMM 필터 개발

박종원 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

효율적인 위성 발사체 추적을 위한 비선형 다중 모드-다중 센서 융합 추적 필터 연구

송하룡 ,  최용태

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정

홍효성 ,  하창완 ,  원문철

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

코너링 스티프니스가 고려된 차량 횡방향 동역학 상호작용 다중모델

김대정 ,  이승희 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05