지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. Introduction
2. Design of a Planar Flexure Hinge Gripper
3. Position and Force Control of the Prototype Gripper
4. Conclusions
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Force Controlled Robot Gripper with Flexible Joint for Delicate Assembly Task
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
Manufacture of miniature parts using micro electro hydraulic forming of thin aluminum sheets
기타자료
2008 .09
포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Development of the robot gripper for a Home Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
공리적 설계를 이용한 마이크로 그립퍼 시스템의 평가 및 개선
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .07
센서화된 초탄성 마이크로그리퍼의 설계, 제작 및 성능평가
대한기계학회 논문집 A권
2003 .10
Design and control of a dexterous micro manipulator for the accurate miniature electro device assembly
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Fabrication of the micro-gripper with a force sensor for manipulating a cell
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
로봇학회 논문지
2020 .06
DSP를 이용한 로봇의 그리퍼 제어장치의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .05
인공 신경망을 이용한 로봇 그리퍼의 물체 파지 시스템 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2014 .11
Design and investigation of a shape memory alloy actuated gripper
Smart structures and systems
2014 .01
A Review on Cooling Technologies for Micro and Miniature Devices and Systems
International Journal of Air-Conditioning and Refrigeration
2007 .06
휴대폰 포장 공정을 위한 힘 센서가 내장된 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
Acoustic and Vibration Characteristics of a Micro Speaker through the Electro-Magnetic field Analysis
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
2003 .08
5축 공작기계의 Miniature 제작에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2011 .11
Grasping Control of Flexible Hand with Thirteen D.O.Fs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
[테마기획 - Micro-factory] Micro-factory용 Micro Actuator와 Micro Gripper
기계저널
2006 .01
비정형 물체 파지를 위한 촉각센서 기반의 로봇 그리퍼 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
0