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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제27권 제10호
발행연도
2003.10
수록면
1,772 - 1,777 (6page)

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This paper presents the design, fabrication, and calibration of a piezoelectric polymer-based sensorized microgripper. Electro discharge machining technology is employed to fabricate super-elastic alloy based micro gripper. It is tested to present improvement of mechanical performance. For integration of force sensor on the micro gripper, the sensor design based on the piezoelectric polymer PVDF film and fabrication process are presented. The calibration and performance test of force sensor integrated micro gripper are experimentally carried out. The force sensor integrated micro gripper is applied to perform fine alignment tasks of micro opto-electrical components. It successfully supplies force feedback to the operator through the haptic device and plays a main role in preventing damage of assembly parts by adjusting the teaching command.

목차

Abstract

1.서론

2.마이크로그리퍼 설계 및 제작

3.압전 폴리머 센서 제작

4.실험결과

5.결론

후기

참고문헌

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