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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회
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    This paper presents a systematic introduction of an outdoor hexarotor helicopter platform, which measures its location via real-time kinematic differential GPS (RTK-DGPS). One of the limitations for an outdoor UAV in identifying its position using GPS is inaccurate position data. It is because of multiple errors generated while satellite signal travels from space to ground. Using an augmented system that helps an outdoor rover to decrease the GPS positional error, the rover’s positional accuracy could increase. This paper introduces an autonomous UAV flig ... 전체 초록 보기
    #DGPS #Hexarotor #PID control #attitude control #position control

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