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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.5
- 수록면
- 329 - 329 (1page)
이용수
초록· 키워드
무인 항공체의 고도는 바로미터를 사용하여 측정해왔다. 하지만, 바로미터는 대기압을 측정하여 고도를 알아내기 때문에 장소나 기상환경에 따라 값이 변화하여 정확도가 높지 않다. 또한 바로미터는 관성측정장치(IMU, Inertial Measurement Unit)에 포함된 하나의 부품이기 때문에 불량일 경우 교체하는데 불편함이 있다. 이를 해결하기 위해서는 독립적으로 사용이 가능하면서 정밀도가 높은 부품을 사용하는 방법이 필요하다. 이 연구에서는 무인 항공체로 드론을 사용하고, cm 수준의 정밀도를 가지는 1차원 LiDAR 센서를 사용하여 정확한 고도를 측정할 수 있는 시스템을 개발하고자 한다. 우선, LiDAR 센서는 지면과의 거리차를 통해 고도를 구하기 위해 드론의 하단에 장착한다. LiDAR 센서와 바로미터의 정밀도 비교를 위해서 높이를 알고 있는 건 ... 전체 초록 보기
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