지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.12
- 수록면
- 92 - 101 (10page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Autonomous driving technology nowadays targets to level 4 or beyond, but the researchers are faced with some limitations for developing reliable driving algorithms in diverse challenges. To promote the autonomous vehicles to spread widely, it is important to properly deal with the safety issues on this technology. Among various safety concerns, the sensor blockage problem by severe weather conditions can be one of the most frequent threats for lane de-tection algorithms during autonomous driving. To handle this problem, the importance of the generation of proper datasets is becoming more significant. In this paper, a synthetic lane dataset with sensor blockage is suggested in the format of lane detection evaluation. Rain streaks for each frame were made by an experimentally established equation. Using this dataset, the degradation of the diverse lane detection methods has been verified. The trend of the per-formance degradation of deep neural networkbased lane detection methods has been analyzed in depth. Finally, the limitation and the future directions of the network-based methods were presented.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구
3. 연구 방법
4. 실험 및 연구 결과
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
-
카메라를 이용한 차선 검출과 자율 주행 자동차 시스템 구현
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
-
An Encoder-Sequencer-Decoder Network for Lane Detection to Facilitate Autonomous Driving
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용
한국기계기술학회지
2021 .12
-
파티클 필터 기반의 파라볼릭 차선 모델 인식 및 추적
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
-
딥러닝을 이용한 다차선 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
-
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
-
자율 주행을 위한 영상 기반 차선 인식 및 조향 결정 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
-
두 개의 이종 CNN 융합을 이용한 차선 검출
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .09
-
자율주행을 위한 차선 검출 파이프라인 비교 분석
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
-
딥러닝 방식의 세그멘테이션을 이용한 차선 인식 및 가상 차선 생성 알고리즘 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
-
YOLO 기반 차선검출 시스템
한국정보통신학회논문지
2021 .03
-
비전센서를 이용한 차선인식 및 차간거리 추정 방법 Vision-based Lane Detection and
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
객체 인식 기반 자율주행 차선검출 시스템
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .10
-
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
-
자율주행 중 터널 진입시 사고방지를 위한 조도값 변화에 따른 차선 감지 센서 프로토타입 설계
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2019 .10
-
Kalman Filter 기반 차선 추정 강화에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
-
라이다 및 카메라 듀얼 센서 모니터링 기반의 곡선 차선인식 알고리즘 연구
한국자동차공학회논문집
2021 .02
-
GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현
한국통신학회논문지
2018 .07
-
주변차량의 안전을 고려한 자동 차선변경 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2021 .05
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-25-02-092142310