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유기호 (전북대학교)

공동저술논문수 : 23
심병섭 (한국항공우주산업)

공동저술논문수 : 14
김성환 (대한항공)

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이지원 (전북대학교)

공동저술논문수 : 4
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공동저술논문수 : 4
박형준 (전북대학교)

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이원현 (전북대학교)

공동저술논문수 : 3
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공동저술논문수 : 2
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공동저술논문수 : 1
게라파디야지안까를로에 (전북대학교)

공동저술논문수 : 1
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공동저술논문수 : 1
김성규 (전북대학교)

공동저술논문수 : 1
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이상옥

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이준성 (전북대학교)

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이지원 (한국항공대학교)

공동저술논문수 : 1
Kee-Ho Yu (전북대학교)

공동저술논문수 : 1

김건중 논문수 · 이용수 3,580 · 피인용수 1

소속기관: 전북대학교

소속부서: 항공우주공학과, 미래항공모빌리티연구센터

주요 연구분야: 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #bevameter; #body rotation mechanism; #Building wind; #comparative evaluation; #Digital Elevation Model (DEM); #Digital elevation model(DEM); #Drone; #dynamic behavior; #Environmental modeling; #exploration rover; #Fast marching method; #Fast Marching Method (FMM); #Fast Marching Method(FMM); #feedback control; #Field Robot; #Gesture controller; #Gradient Descent; #hand gesture recognition; #IMU sensor; #inclined deformable terrain; #load distribution control; #lunar exploration rover; #Lunar Exploration Rover(달 탐사로버); #Lunar rover; #manual control; #mobility performance; #Modeling of operation environment; #movable center of mass; #Multi-body dynamic simulation; #multi-body dynamics; #Multi-body Dynamics(다물체 동역학); #operational performance; #Optimal wheel design; #Path planning; #planetary exploration rover; #Planetary exploration(행성 탐사); #Pure pursuit; #reconfigurable wheeled robot; #remote controller; #rotational velocity; #rover wheel test bed; #simulation; #Single wheel test bed; #Single Wheel Testbed(휠 테스트베드); #sinkage; #slip ratio; #Slip ratio(슬립 율); #Slip sinkage(슬립 침하); #Small-scale solar powered UAV; #Soft ground; #Soil parameter(토양 매개 변수); #Solar-powered aquatic UAV; #stability control; #static analysis; #Tactile feedback; #terramechanics; #Terramechanics(지형역학); #Timing belt system; #Transformable Wheel; #unmanned aerial vehicle (UAV); #user-friendly drone controller; #Validation for energy acquisition; #Variable Wheel Mechanism; #vertical load distribution; #vibrotactile feedback; #wheel shape; #Wheel shape(바퀴 형상); #wheel test bed; #Wheel test bed (휠 테스트 베드); #Wheel test bed(휠 테스트베드); #Wheel width(바퀴 폭); #Wheeled locomotion; #Wheel-terrain interaction; #Wing folding mechanism

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