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유기호

소속기관
전북대학교
소속부서
항공우주공학과
직급
교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#24 GHz Antenna module
#2D Radar distance measurement system
#Artificial Potential Field
#Artificial Potential Fields(인공포텐셜장)
#bevameter
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#Communication Relay(통신중계)
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#Lunar Exploration Rover(달 탐사로버)
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#Moving the center of mass
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#Multi-body Dynamics(다물체 동역학)
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#Path Planning(경로계획)
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#remote controller
#Roll control
#Rover flatform
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#Single Wheel Testbed(휠 테스트베드)
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#solar-powered UAV
#Solar-powered UAV(태양광 무인기)
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#Terramechanics(지형역학)
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#unmanned aerial vehicle (UAV)
#vertical load distribution
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#Wheel-terrain interaction

저자의 논문 현황

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  • 논문수86
  • 발행기간1990 ~ 2020
  • 이용수5,989
  • 피인용수4

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
질량중심 이동을 통한 하중분배 제어가 가능한 휠-로봇의 이동성 평가 제어로봇시스템학회 논문지 2020 36 0
본체 회전 메커니즘을 적용한 탐사 로버 플랫폼의 이동성 평가 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 9 0
본체 회전 메커니즘을 적용한 탐사 로버 플랫폼의 전방 경사주행 실험 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2019 13 0
지형역학 기반 달 탐사로버 다물체 동역학 모델링 및 경로 추종 제어 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 13 0
Free-Collision Optimal Path of Solar-powered UAV for Communication Relay 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 3 0
Communication Relay Applications of a Solar-powered UAV Following a Collision-free Optimal Flight Path 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 4 0
태양광 발전 플랜트 검사를 위한 무인기의 비행계획 제어로봇시스템학회 논문지 2018 49 0
다물체 동역학을 이용한 달 탐사로버 휠-지형 상호작용 해석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 20 0
Operational Performance Evaluation of Remote Controllers for Manual Control of UAV 제어로봇시스템학회 논문지 2018 45 0
이동능력과 안정성 향상을 위한 질량중심 이동 탐사 로버 플랫폼 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2017 64 0
에너지 조건을 고려한 달 탐사로버 휠 설계 및 주행성능 평가 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 38 0
경사면에서 로버 본체 롤 제어를 이용한 측면슬립 감소와 안정성 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 23 0
지형역학 기반 달 탐사로버 주행성능 예측 및 평가 제어로봇시스템학회 논문지 2017 64 0
태양광 무인기 가상비행실험 및 평가 제어로봇시스템학회 논문지 2017 51 0
농업활용 드론 기술동향 및 과제 제어로봇시스템학회지 2016 994 0
2D 레이더 거리 측정 시스템 개발에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 20 0
무인 배송용 드론 설계 및 시험비행 제어로봇시스템학회 논문지 2016 972 0
태양광 무인기 가상비행실험 및 평가 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 28 0
무인 배송용 드론 설계 및 시험비행 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2016 197 0
멀티로터 드론의 조작성 개선을 위한 원격제어기의 성능평가 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2016 73 0
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