입체영상을 이용한 원격Robot 조작자의 수행도 분석 ( A Performance analysis of robot tele-operator using 3D Images )

조암 ,  전용웅

대한인간공학회지

1999 .12

이동 로봇을 위한 조작자 중심 기반의 원격 조작 시스템

신창섭 ,  김곤우

정보 및 제어 논문집

2013 .10

이동 로봇을 위한 조작자 중심 기반의 원격 조작 시스템

신창섭 ,  김곤우

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .10

협업 로봇 원격제어 시스템 설계

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

협업 로봇 원격제어 시스템 구현

최유락 ,  이종환 ,  이재철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

원격제어 방법에 대한 고찰

최유락 ,  이재철 ,  정경민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Tele-Operation For Humanoid Robot

최대성 ,  이수용 ,  김문상 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

Tele-Operation For Humanoid Robot

최대성 ,  이수용 ,  김문상 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

Interacting Mobile Robots for Tele-Operation System Using the Internet

Kwang Soo Pa ,  k ,  Doo Sung Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Internet-based Real-time Obstacle Avoidance of a Mobile Robot

Jae-Pyung Ko ,  Jang-Myung Lee

Journal of Mechanical Science and Technology

2005 .06

조작자 중심 원격조작 방법 개발

형현준 ,  이동욱 ,  안병규 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

로봇 원격제어 UI 개발

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현

고창건 ,  고대건 ,  권혜진 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

Tele-Operation of Dual Arm Robot Using 3-D vision

Genji ,  ou Shibagami ,  Akihiko Itoh 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

파이프 등반 로봇 원격 제어 시스템 개발

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

Service Robot

김문상

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .02

위치-힘 피득백을 사용하는 2자유도 상지 재활 로봇의 원격조작 제어

이재경 ,  이정완

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

Development of an Unmanned Coal Mining Robot and a Tele-Operation System

Sungsik Huh ,  Unghui Lee ,  Hyunchul Shim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10