“수중로봇” 특집

최명환

로봇과 인간

2009 .10

수중 로봇 기술

윤동원

기계저널

2008 .12

수중영상기반의 맵핑과 이를 위한 수중로봇제어

최현택 ,  김기훈 ,  이종무 외 1명

로봇과 인간

2009 .10

수중로봇 특허 분석

정경애

로봇과 인간

2018 .10

수중건설로봇사업단과 수중로봇복합실증센터

장인성 ,  김도영 ,  김흥찬 외 3명

대한조선학회지

2019 .12

수중작업 로봇의 동특성 및 제어에 관한 연구 ( Dynamic Characteristics and Control of Submerged Working Robot Manipulator )

강이석 ,  송정섭 ,  김재희 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .03

水中電動機

김준식

전기의세계

1971 .09

수중믹서의 설계변수변화에 따른 유동특성

고성호 ,  곽영균 ,  이상현 외 1명

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2006 .08

수중운동체의 조종제어기 설계 연구 ( A Study on the Design of a Maneuvering Controller for Submersible Vehicles )

양승윤 ,  이만형

대한기계학회 논문집 A권

1996 .03

수중 로봇의 추진성능에 관한 연구

윤동원 ,  박찬훈 ,  경진호

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

지능형 수중로봇의 연구 동향과 수중 영상처리 기술소개

한경민 ,  최현택

전자공학회지

2011 .07

수중로봇의 발전방향과 관련 산업에 미치는 영향

최성희 ,  이장명

전력전자학회지

2011 .02

수치실험을 사용한 수중 축류펌프의 최적설계

오건제

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2014 .11

인간 중심 로봇 : 작업협력로봇부터 수중구조로봇까지

신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

수중 로봇의 추력에 관한 연구

윤동원 ,  경진호 ,  박찬훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

수중운동체의 유체계수 추정을 위한 시스템 식별기법 연구

양승윤 ,  최중락 ,  김홍렬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

UUV(수중로봇)의 소개와 요소기술

이판묵 ,  유선철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .05

무인잠수정용 수중전동기의 허용진동평가

홍도관 ,  김동준 ,  안민혁 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

지능 수중 로봇 연구 활성화와 기술 교류 국외 사례 : 국제 수중 로봇 대회 참관기

김동훈 ,  김덕용 ,  이도헌 외 1명

전자공학회지

2011 .07

수중청소로봇

홍영진 ,  이문직 ,  서진호

로봇과 인간

2009 .04