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가변구조에 의한 편로드실린더서보계의 위치제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
가변구조에 의한 편로드실린더서보계의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of Single Rod Cylinder Servosystem Using VSS )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
가변구조이론을 이용한 편로드 유압실린더의 디지탈제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
가변구조이론을 이용한 편로드 유압 실린더의 디지탈제어 ( A Study on Digital Control of the Single-Rod Hydraulic Cylinder Using Variable Structure Theory )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
부하외란을 받는 편로드 유압실린더의 위치제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .12
자기동조 적응제어기에 의한 편로드유압실린더의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of Single Rod Hydraulic Cylinder Using Self-Tuning Adaptive Controller )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
가변구조 제어이론에 의한 직류전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1986 .07
가변하중을 갖는 편로드 유합실린더의 운동제어를 위한 최적 자기동조제어 ( Optimal Self-Tuning control of a Single Rod Hydraulic Cylinder with Varying Payload )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
ER 밸브를 이용한 양로드형 실린더시스템의 위치제어 ( Position Control of a Double-Rod Cylinder System Using ER Valves )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .05
가변 하중을 갖는 편로드 유압 실린더의 합성 자기동조 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .12
가변구조를 이용한 전기-유압서어보계의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of an Electro-Hydraulic Servomechanism Using Variable Structure System )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
가변구조를 이용한 전기 - 유압서어보계의 위치제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
가변하중을 받는 유압실린더의 제어특성개선
한국기계가공학회지
2003 .12
편로드 유압시스템의 강인 위치제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .03
공압실린더의 위치제어
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2006 .06
양방향펌프와 편로드실린더에 의한 전도 수문의 구동에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
비례제어 솔레노이드 밸브을 이용한 편로드 유압실린더의 위치제어 시스템 설계 ( Position control System Design of a Single-Rod Hydraulic Cylinder by suing Proportional PWM Solenoid Valve )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
양방향펌프와 편로드실린더에 의한 리프터의 구동에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .11
양방향펌프와 편로드실린더에 의한 권양기의 구동에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .11
플랫폼 안정화를 위한 김블 서보계의 Shaping Filter설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1994 .04
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