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계측시스템의 정확도 계산법과 공인화 방안
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Complex Fomulation of Immediate Release Layer on Irbesartan and Sustained Release Layer on Hydrochlorothiazide
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2015 .04
경계요소-유한요소 혼합법에 의한 균열선단의 응력강도계수 계산 (제1보)
대한조선학회 논문집
1998 .11
A New Parameter Identification Method for Robot System Dynamics
대한전자공학회 학술강좌 요약
1989 .01
GAP/ADN 추진제 조성 연구
한국추진공학회 학술대회논문집
1998 .10
Dynamics of a Fish-Like Robot and It’s Controller Design
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
로봇 설계 프로그램 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .05
Study of the Stability for Field Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
Direct Adaptive Control of Nonlinear Robot Dynamics
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Direct Adaptive Control of Nonlinear Robot Dynamics
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
이동 로봇의 설계와 생산
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
로봇 요소품 설계 프로그램 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .04
Service Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .02
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
신발테스트용 로봇의 동적 특성에 관한 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
산업용 착용식 근력 증강 로봇 스타일링 연구
로봇학회 논문지
2014 .06
밭농업로봇의 자율주행 제어 알고리즘 검증을 위한 다물체동역학 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .10
다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어
한국산학기술학회 학술대회논문집
2004 .11
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