일반화된 관성타원을 이용한 로봇팔의 비선형 특성 해석

이상조 ,  윤영석

대한기계학회 춘추학술대회

1987 .01

관성항법장치를 이용한 이동형 로봇의 위치 추정

임호 ,  박정일

대한전자공학회 세미나

1996 .01

위험 작업용 로봇

김승호

기계저널

2002 .03

관성센서를 이용한 SLAM 기반의 위치 추정 보정 기법에 관한 연구

강신혁 ,  염문진 ,  권오상 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

인간공학적 헬리콥터 조종실 설계를 위한 종합적인 조종사 작업부하 평가 방법 개발

이원섭 ,  김수진 ,  윤성혜 외 6명

대한인간공학회 학술대회논문집

2008 .10

전기적 관성을 이용한 부하제어에 관한 연구

김길동 ,  박현준 ,  한영재 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

전동기 고성능 속도제어를 위한 관성과 마찰계수 추정 알고리즘

김지혜 ,  최종우 ,  김흥근 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

악환경 작업에서의 로봇 시스템 적용사례

장행남

대한기계학회지

1991 .10

운전시 부작업이 수행도와 심리적 작업부하에 미치는 영향

윤상영 ,  이근희 ,  김정룡

대한인간공학회 학술대회논문집

1997 .01

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

관성측량의 오차특성에 관한 연구

李鍾出 ,  洪淳憲 ,  이동락

대한토목학회 학술발표회 개요집

1987 .10

마이크로 관성센서 기술

이병렬

전자공학회지

2001 .10

이동로봇의 자기 위치추정 기술

이수영

로봇과 인간

2005 .01

굴삭기 작업장치의 관성 추정

유승진 ,  박철규 ,  유승한 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

인휠 차량의 가변 관성 부하 평가 시스템 개발

손승완 ,  김기영 ,  임원식 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

다중 로봇의 위치 추정 기술

이지홍

로봇과 인간

2007 .11

가공작업 로봇의 개발 및 응용

박경택 ,  김두형

기계와 재료

1993 .01

음이온이 정신작업 부하에 미치는 영향

김유창 ,  이창민 ,  이윤홍 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2000 .04

추진장치 시험을 위한 전기적 관성 부하 구현에 관한 연구

김길동 ,  한영재 ,  박현준 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07