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악환경 작업에서의 로봇 시스템 적용사례
대한기계학회지
1991 .10
인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향
기계와 재료
2010 .01
가공작업 로봇의 개발 및 응용
기계와 재료
1993 .01
배전선로 활선작업용 로봇 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .11
로봇 공학인의 50년 회고 : 극한작업 로봇 (원자력/재난극복 로봇) 기술 현황 및 전망을 중심으로
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .11
원전 작업용 로봇 개발 현황
원자력산업
2003 .01
위험작업 로봇 ROBHAZ
기계저널
2008 .09
모바일 기기를 통한 지능형 로봇의 인간-로봇 상호작용
한국정보과학회 학술발표논문집
2010 .06
특집 [로봇교육]에 관하여
로봇과 인간
2006 .04
협소공간 작업용 다관절로봇 설계 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
지능 로봇을 위한 계획기반의 혼합 주도권 제어
한국정보과학회 학술발표논문집
2006 .06
산업용 로봇 특집
로봇과 인간
2009 .04
로봇과 문화 특집
로봇과 인간
2009 .07
교육용 로봇의 현황 및 전망
소프트웨어공학 소사이어티 논문지
2007 .09
로봇 산업을 위한 로봇비전 기술
로봇과 인간
2013 .10
2족 보행로봇의 작업동작 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
위험작업을 위한 원격조종용 로봇 ROBHAZ-DT3
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .05
작업별안전관리 - 로봇작업 작업안전/감전재해와 예방대책
안전기술
2009 .01
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